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1. 最近，浙大和波士顿动力公司都发开发了机器狗，如何看待它们的差异
2. 波士顿动力机器狗 cyberdog

最近，浙大和波士顿动力公司都发开发了机器狗，如何看待它们的差异

用途极广，可用于运输商品，旅游，探险勘察，查证刑事犯罪、搜捕罪犯等。摄影者可把照相器材，饮水，帐篷等重物放在它上面，进入河边沼泽沙滩山地等边远地区。军事作战、侦察、运输给养都非常需要

定位不太一样。

波士顿动力的BigDog的定位是及其骡子，主要运东西。

波士顿动力的BigDog是动态稳定的四足机器人，2005年与福斯特米勒公司，美国宇航局喷气推进实验室和哈佛大学康科德实验室合作创建。

DRAPA希望它能够作为一个机器人驮骡，以帮助士兵在凹凸不平的地面上托运东西。BigDog不是使用轮子，而是使用四条腿进行运动。BigDog腿里包含各种传感器，还具有激光陀螺仪和立体视觉系统。

BigDog长3英尺（0.91米），高2.5英尺（0.76米），体重约为240磅（110千克），约为小型骡子的大小。它能够穿越困难的地形，以每小时4英里（6.4公里/小时）的速度行驶，载重340磅（150公斤），并爬升35度。运动由机载计算机控制，该机载计算机从机器人的各种传感器接收输入。导航和平衡也由控制系统管理。

BigDog的步行模式通过四条腿进行控制，每条腿配有四个低摩擦液压缸致动器，为连接提供动力。BigDog的运动行为可能会有很大差异。它可以站起来，坐下来，以爬行的方式行走，一次抬起一条腿，以小腿步态抬起对角腿步行，或者以步态跑步的方式步行。BigDog的行驶速度从0.2m / s的爬行速度到1.6m / s的小跑速度变化。

BigDog上有大约50个传感器。这些措施测量身体的姿态和加速度，关节执行机构的运动和力量，以及机器人内部发动机内的发动机转速，温度和液压。低水平的控制，例如关节的位置和力量，以及运动过程中的高度控制，例如速度和高度，都通过机载计算机控制。

截至2015年12月底，BigDog项目已停止。原因是汽油发动机太吵了……

波士顿动力机器狗 cyberdog

波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。

机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。它没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。

机械狗有一米长，0.7米高，75千克重，几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。

2008年3月18日，波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像，在这个录像当中，机械狗能够穿越结冰地面，并且能够在被侧踹之后恢复平衡。之后该视频迅速走红。

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